Aantal Assen: | 7 | Maximumnuttige ladingscapaciteit: | 4kg |
---|---|---|---|
Positionele Herhaalbaarheid: | +/- 0,08 mm (Nota 1) | Horizontaal Bereik: | 1435mm |
Verticaal Bereik: | 2446mm | Aandrijvingscapaciteit: | 3550W |
Hoog licht: | Bereik 1.4m OTC-Lassenrobot,De Robot van het nuttige ladings4kg OTC Lassen,7 het Lassenrobot van asotc |
de as van OTC f-d-B4S 7 van de lassenrobot van het lassen playload 4kg van het robotwapen en bereikt 1.4m als mig-lassenrobot
Specificatie | Waarde |
---|---|
Aantal Assen | 7 |
Maximumnuttige ladingscapaciteit | 4 kg |
Positionele Herhaalbaarheid | +/- 0,08 mm (Nota 1) |
Horizontaal Bereik | 1435mm |
Verticaal Bereik | 2446mm |
Aandrijvingscapaciteit | 3550W |
Werkende Waaier, Wapen, J1 (Omwenteling) | +/- 170º |
Werkende Waaier, Wapen, J2 (Lager Wapen) | -145º~+70º |
Werkende Waaier, Wapen, J3 (Hoger Wapen) | -170°~ +142.6° |
Werkende Waaier, Pols, J4 (Schommeling) | +/- 155° |
Werkende Waaier, Pols, J5 (het Buigen) | -45°~ +225° (Nota 2) |
Werkende Waaier, Pols, J6 (Draai) | +/- 205° (Nota 2) |
Maximumsnelheid, Wapen, J1 (Omwenteling) | 3.66 rad/s {210°/s} |
Maximumsnelheid, Wapen, J2 (Lager Wapen) | 3.66 rad/s {210°/s} |
Maximumsnelheid, Wapen, J3 (Hoger Wapen) | 3.66 rad/s {210°/s} |
Maximumsnelheid, Pols, J4 (Schommeling) | 7.33 rad/s {420°/s} |
Maximumsnelheid, Pols, J5 (het Buigen) | 7.33 rad/s {420°/s} |
Maximumsnelheid, Pols, J6 (Draai) | 10.5 rad/s {600°/s} |
Polslading, Toelaatbaar Ogenblik, J4 (Schommeling) | 10.1 N*m |
Polslading, Toelaatbaar Ogenblik, J5 (het Buigen) | 10.1 N*m |
Polslading, Toelaatbaar Ogenblik, J6 (Draai) | 2.94 N*m |
Polslading, Toelaatbaar Ogenblik van Inertie, J4 (Schommeling) | 0,38 kg* m@2 |
Polslading, Toelaatbaar Ogenblik van Inertie, J5 (het Buigen) | 0,38 kg *m^2 |
Polslading, Toelaatbaar Ogenblik van Inertie, J6 (Draai) | 0,03 kg *m^2 |
Gebied het in dwarsdoorsnede van de wapenverrichting | 2.57 m^2 x 340° |
Milieuvoorwaarden | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% relatieve vochtigheid (Geen condensatie) |
Massa | 189 kg |
De hogere capaciteit van de wapennuttige lading | 10 kg (Nota 3) |
Installatietype | Vloertype |
Verfkleur | Wit (Munsell 10GY9/1) |