Nuttige lading: | 500g | Gewicht: | 5.4KG |
---|---|---|---|
Werkende Temperatuur: | 0℃ aan 40℃ | Bereik: | 760 mm |
Graad van Vrijheid: | 6°C aan 40°C | Maximum Cartesiaanse vertaalsnelheid: | 25CM/S |
Actuator gezamenlijke waaier: | +/-155 aan 160° | Voedingvoltage: | 18 tot 30 VDC, nominale 24 VDC |
gemiddelde macht: | 20w | Toegangsbescherming: | IP22 |
Interne mededelingen: | 1*100 Mbps Ethernet | APL verenigbaarheid: | Venster 10, Linux Ubuntu 18,04, ROS Melodic |
Programmeertalen: | C++, Python | Basisinterfaces: | USB-a, micro USD, Ethernet, WiFi |
De frequentie van het controlesysteem: | 1 kHz | Lage controle: | Positie, huidige snelheid, |
Controle op hoog niveau: | Cartesiaanse positie/snelheid, gemeenschappelijk standpunt/snelheid | ||
Hoog licht: | 500g Wapen van de nuttige ladings het Samenwerkingsrobot,760mm Wapen van de Bereik het Samenwerkingsrobot,1kHz samenwerkingsrobotwapen |
Zijnd het nieuwste en compactste lid van de ultra-lichtgewicht de robotreeks van Kinova, biedt Gen3 lite een rendabelere optie aan als u één of veelvoudige professioneel-rang robotachtige wapens zoekt om lichte manipulatietaken uit te voeren. Gen3 lite is volkomen geschikt voor professionele academisch-vlakke onderwijsbehoeften.
Bovendien de looppas van Gen3 lite op krachtige en robuuste Kinova®Kortex™api de software, zodat u kan programmering foutloos delen en met andere Gen3 lite of Gen3-eenheden samenwerken.
Gen3 lite is aanpasbaar voor alle niveaus van deskundigheid, zodat kunt u uw robot controleren om alles van eenvoudige begrijpende taken aan de programmering van complexere manipulatietoepassingen in ROS, C++, en Python uit te voeren.
Efficiënte, transparante actuators met een ingebed controlemechanisme.
Controle op hoog niveau en lage
1 kHz lage closed-loop controle
Gebruiksklaar
Beschermingsgebieden