Gecontroleerde assen: | 6 | Steun: | Vloer, Muur, Schuine stand of Plafond |
---|---|---|---|
Herhaalbaarheid: | 0.02mm | Horizontaal Bereik: | 1730mm |
Verticaal Bereik: | 3089mm | Controlemechanisme: | YRC1000 |
Interne gebruikersl/o kabel: | 17 leidersw grond | De interne lijn van de gebruikerslucht: | (1) 3/8“ verbinding |
machtsvereisten: | 380-480 VAc | Machtsclassificatie: | 2kVA |
Hoog licht: | De Robotwapen van AR1730 Yaskawa,De Robotwapen van Booglassenyaskawa,de Robotwapen van 2kVA Yaskawa |
·Krachtig, hoge snelheid, zes-as
AR173O de robot is ideaal voor een verscheidenheids ofwelding toepassingen.
·Hoge polssnelheid en nuttige lading
pas extra die sensorsandtoebehoren aan voor complexe delen worden vereist.
·Het uitgebreide horizontale bereik andvertical bereik past brede waaier van delen aan.
·De het werkenvelop breidt zich achter robot uit, toestaand ruimte voor hulpmiddelopslag of onderhoud.
·Het slanke profielontwerp staat dichte nabijheidsplaatsing van robots forhigh-dichtheid workcells toe.
·Het de contouren aangegeven van wapen verleent gemakkelijke toegang tot delen in strakke vlekken en vermijdt potentiële interferentie met inrichtingen.
·Het gepatenteerde ontwerp van het dubbel-juk hogere wapen is veel sterker dan andere zes-As geïntegreerde kabelontwerpen.
·Het symmetrische polsprofiel, met amplerange, verleent gelijkwaardige toortstoegang tot beide kanten van deel.
·Het hoge toelaatbare ogenblik en inertiaratings verstrekken polsstarheid en verenigbare laskwaliteit.
·50 mm-het door-gat voor toorts aanleg van kabelnetten, slangen en sensordraden vermindert kabelinterferentie en slijtage.
·Het minimale uitsteeksel van de u-As en de interne s-As die het prolongcable leven verpletteren en maximaliseren deeltoegang.
·Het modulaire ontwerp van de robotuitrusting voor betere diagnostiekandmaintenance.
·De enige tegenhanger verstrekt controle van zelfs acht robots en veelvoudige instelmechanismen.
· De nauwkeurige gecoördineerde robots van motie withother Yaskawa en servoinstelmechanismen.
· De verscheidenheid van geavanceerde, exclusieve programmeringsfuncties maximaliseert laskwaliteit en snelheid.
·AR1730 heeft IP67-Geschat wristand een IP54-lichaamsnorm.
·Floor-mounted model is standaard. Muur, schuine stand of de plafond-opgezette versies zijn beschikbaar.
·Het compacte YRC-controlemechanisme gebruikt de lichtgewichtnorm onderwijst tegenhanger met het intuïtieve programing.
OPTIES
·De uitgebreide kabels van de lengtemanipulator
·Robotstootborden
·Grote verscheidenheid van fieldbuskaarten
·Visiesystemen
·Verscheidenheid van laspakketten
·Naad volgen en naad die pakketten vinden
·Functionele Veiligheidseenheid (FSU)
·Externe assen
Assen | Maximummotiewaaier | Maximumsnelheid | Toelaatbaar ogenblik |
Toelaatbaar ogenblik van inertie |
graden | °/sec | N·m | kg·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 265 | - | - |
R | ±150 | 420 | 52 | 2.3 |
B | +90/-135 | 420 | 52 | 2.3 |
T | ±210 | 885 | 32 | 1.2 |