Gecontroleerde assen: | 6 | Maximumnuttige lading: | 12KG |
---|---|---|---|
Herhaalbaarheid: | 0.03mm | Horizontaal Bereik: | 2010mm |
Verticaal Bereik: | 3649mm | Controlemechanisme: | YRC1000 |
Interne gebruikersl/o kabel: | 17 leidersw grond | De interne lijn van de gebruikerslucht: | (1) 3/8“ verbinding |
machtsvereisten: | 38O-48O VAc | Machtsclassificatie: | kVA 2 |
Hoog licht: | AR2010 6 het Wapen van de Asrobot,Het Wapen van de nuttige ladings12kg Yaskawa Robot,Bereik 2010mm Yaskawa-Robotwapen |
AR2010 6 bereikt het wapen van de Asrobot voor Lassennuttige lading 12kg 2010mm Snelle en Nauwkeurige Booglassenrobot
·De uitgebreide bereik zes-as AR2010 lassenrobot bereikt ongeëvenaarde lassenprestaties.
·ldeal voor landbouw/bouwmachines of automobielkaders.
·12 kg-de nuttige lading steunt een grote verscheidenheid van gemotoriseerde toortsen en sensoren.
·Het slanke profielontwerp staat dichte nabijheidsplaatsing van robots voor high-density toe workcells.
·Het de contouren aangegeven van wapen verleent gemakkelijke toegang tot delen in strakke vlekken en vermijdt potentiële interferentie met inrichtingen.
·Het symmetrische polsprofiel, met ruime waaier, verleent gelijkwaardige toortstoegang tot beide kanten van deel.
·De hoge toelaatbare ogenblik en inertieclassificaties verstrekken polsstarheid en verenigbare laskwaliteit.
·50 mm-het door-gat voor toorts aanleg van kabelnetten, slangen en sensordraden vermindert kabelinterferentie en slijtage.
·Het minimale uitsteeksel van de u-As en het interne s-As verpletteren verlengen het kabelleven en maximaliseren deeltoegang.
. Het geoptimaliseerde voeder opzettende gebied op wapen vermindert materiaalinterferentie.
·Het modulaire ontwerp van de robotuitrusting voor beter diagnostiek en onderhoud.
. De enige tegenhanger verstrekt controle van zelfs acht robots en veelvoudige instelmechanismen.
. Nauwkeurige gecoördineerde motie met andere Yaskawa-robots en servoinstelmechanismen.
. De verscheidenheid van geavanceerde, exclusieve programmeringsfuncties maximaliseert laskwaliteit en snelheid.
·Floor-mounted model is standaard. Muur, schuine stand of de plafond-opgezette versies zijn beschikbaar.
·Het compacte YRC-controlemechanisme gebruikt de lichtgewichtnorm onderwijst tegenhanger met het intuïtieve programing.
Opzettende Opties: Vloer, Muur, Schuine stand of Plafond
OPTIES
·De uitgebreide kabels van de lengtemanipulator
·Robotstootborden
·Grote verscheidenheid van fieldbuskaarten
·Visiesystemen
·Verscheidenheid van laspakketten
·Naad volgen en naad die pakketten vinden
·Functionele Veiligheidseenheid (FSU)
·Externe assen
Assen | Maximummotiewaaier | Maximumsnelheid | Toelaatbaar ogenblik |
Toelaatbaar ogenblik van inertie |
graden | °/sec | N·m | kg·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 220 | - | - |
R | ±150 | 435 | 22 | 0,65 |
B | +90/-135 | 435 | 22 | 0,65 |
T | ±210 | 700 | 9.8 | 0,17 |