Voorwaarde: | Nieuwe | Aantal assen: | 6 |
---|---|---|---|
Maximumbereik: | 550mm | Maximum Nuttige lading: | 4 kg |
Stel herhaalbaarheid (ISO 9283): | ±0.01mm | Zet positie op: | Zet de vloer Omgekeerde Hoek op |
Gewicht: | ong. 48 kg (zonder controlemechanisme) | Bescherming Rating: | IP65 |
Type: | Gearticuleerd Type | aandrijvingsmethode: | Elektrische servoaandrijving door AC servomotor |
Poort: | Shanghai | ||
Hoog licht: | fanuc materiële behandelingsrobot,deltarobotwapen |
FANUC Cr-4iA is één van de samenwerkings groene robots van FANUC. Deze kleine robot kenmerkt een 4 kg-nuttige lading en 550 mm bereik. Het kan zij aan zij met een exploitant veilig en efficiënt zonder enige veiligheidsomheiningen of barrières werken.
1. De structuur Cr-CR-4iA's van FANUC is gebaseerd van het bewezen ontwerp van de LR Partnerreeks. Zijn hoogst gevoelige van contactopsporing en iRVision software staat voor de robot toe om foutloos met een mens te werken.
2. Cr-4iA heeft ook veelzijdige opzettende opties, die tot het maken ideaal voor een verscheidenheid van productielijnen. Deze robot werkt met het controlemechanisme r-30iA.
SPECIFICATIES
|
Gecontroleerde assen
|
6
|
Max. nuttige lading bij pols
|
500kg
|
Herhaalbaarheid
|
±0.05mm
|
Bereik
|
550mm
|
Massa (zonder controlemechanisme)
|
48kg
|
Aandrijvingsmethode
|
Elektrische servoaandrijving door AC servomotor
|
Installatie
|
Vloer
|
Passende controlemechanisme/Inputmachtscapaciteit
|
R-30iB/R-30iB plus (A, B-Kabinet)/15kVA
|
De Snelheid van de robotmotie
|
|
J1
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J2
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J3
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J4
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J5
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J6
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
De Waaier van de robotmotie
|
|
J1
|
±340°
|
J2
|
±150°
|
J3
|
±354°
|
J4
|
±380°
|
J5
|
±200°
|
J6
|
±720°
|
Toepassing
|
Samenwerkingsrobot
|
.
91.8% Respons
91.8% Respons
91.8% Respons