FORCEKIT robottoebehoren

DE UNIVERSELE ROBOTICA FORCEKIT VAN ROBOTtoebehoren WEISS

Inleiding

FORCEKIT is de nieuwe krachtige kracht/torsie het ontdekken oplossing voor Universele Robots. FORCEKIT bevat alle componenten om kracht gecontroleerde toepassingen met UR-robots met succes binnen enkele minuten op te lossen.

Eigenschappen en Voordelen

FORCEKIT is gebaseerd op de bewezen van de zes-as sensor KMS 40 krachttorsie van Weiss-Robotica. Zijn stijve bouw en hoge resolutie van de gemeten waarden maken tot FORCEKIT de ideale oplossing voor kracht-gecontroleerde toepassingen. Vereenvoudigt de volledig geïntegreerde gegevensverzameling met Ethernet-mededeling zeer de toepassing.

Naadloze integratie
Om een snel begin te verzekeren, bevat FORCEKIT niet alleen de daadwerkelijke sensor maar ook de vereiste het opzetten platen en de aanpassings verbindende kabels. Met URCaps plugin, kan de sensor moeiteloos in de toepassing worden geïntegreerd. FORCEKIT voorziet directe mededeling van de sensor via Ethernet, zodat hebt u altijd volledige toegang tot huidige kracht en torsielezingen. Bovendien steunt FORCEKIT de RTDE-interface van de UR-robot. Aldus, kunnen de gemeten gegevens direct in de controlelijn worden gevoed en nauwkeurige krachtcontrole via het robotcontrolemechanisme direct toestaan. Kan een nul-kracht controle, bijvoorbeeld, in enkel een paar notulen worden gerealiseerd.

Het intelligente meten in alle assen
De fabriekskaliberbepaling verstrekt de metingsgegevens direct voor alle zes ladingscomponenten in Si-eenheden. De metende waaier van 120 N en 3 NM wordt geoptimaliseerd voor de vermogensklasse van de UR-robots.

Hoge Prestaties en Betrouwbaarheid
Met een framesnelheid zelfs 500 frames per seconde, levert een absolute nauwkeurigheid dan beter 1,5% en een herhaalbaarheid dan beter 0,5% KMS 40 hoogst nauwkeurige metingsgegevens terwijl nog het kunnen de vereisten op robuustheid en betrouwbaarheid vervullen van zelfs het eisen van industriële toepassingen.

Veelvoudige toepassingen

• Kracht-gecontroleerde assemblage
• Het geautomatiseerde haptische testen
• Systeem Controle en Kwaliteitscontrole
• De dienstrobotica en menselijk-Robotsamenwerking

Kant en klare oplossing
FORCEKIT omvat KMS 40 sensormodule zelf evenals een elektrointerfaceconvertor om het met het robotcontrolemechanisme, de het opzetten plaat te verbinden om KMS op het robotwapen en alle noodzakelijke kabels en schroeven op te zetten. Pak, zet het aan uw robot op, installeer enkel uit het URCaps-Plug-in en begin te meten!

Hoe het werkt

KMS meet krachten en torsies in elke richting en verzendt rechtstreeks de gemeten waarden naar het controlemechanisme. Het controlemechanisme kan deze waarden gebruiken voor het verbeteren van de interne krachtmetingen en de nauwkeurigheid van de krachtcontrole verhogen. De waarden kunnen ook op elk ogenblik worden voorgelezen en voor het meten van toepassingen worden gebruikt.

URCaps Plugin

Naadloze integratie
Het URCaps-plug-in dat van Forcekit wordt voorzien is ontworpen om foutloos in te integreren
Het milieu van de Polyscopesoftware dat op het UR-controlemechanisme loopt.

Eenvoudige configuratie
Het plug-in staat de comfortabele configuratie van de sensor van KMS toe 40.

Toepassingen

• Oogst en Plaats

• Verpakking en het Palletiseren

• Assemblage

• Het oppoetsen

• Schroef het Drijven