Model: | HH7 | Structuur: | Gearticuleerd |
---|---|---|---|
Graad van Vrijheid: | 6 | Aandrijvingsmethode: | Servo AC |
Toepassing: | Materiële Behandeling, Assemblage, het Verzegelen | Herhaalbaarheid: | ±0.03 mm |
OMGEVINGSTEMPERATUUR: | 0 ~ 40 °C | Lichaamsgewicht: | 42kg |
Installatiemethode: | Vloer/Muur/Plafond | Toepasselijk controlemechanisme: | Hi5a-T10, Hi5a-S20 |
Hoog licht: | Bereik 932mm Het Wapen van de Kukarobot,Verzegelend Kuka-Robotwapen,Het Wapen van de nuttige ladings7kg Kuka Robot |
Max.MotionRange |
Hoofdassen Polsassen |
Wartel Horizontaal Verticaal R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
±170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 ° |
Max.Speed |
Hoofdassen Polsassen |
Wartel Horizontaal Verticaal R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
375 °/s 315 °/s 410 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
AllowableTorque | Polsassen |
R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
1.73 kgf·m 1.73 kgf·m 1.02 kgf·m |