| Type | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg/45,7 pond |
| Max. Nuttige lading | 5 kg/11 pond |
| Motiewaaier | 850 mm/33,5 binnen |
| Gezamenlijke waaier | ± 360 ° voor alle verbindingen |
| Type | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maximumbereik | 1420 mm |
| Maximumnuttige lading | 10 kg |
| Geschatte Nuttige lading | 10 kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Type | KR6 R900 |
|---|---|
| Maximumbereik | 901 mm |
| Maximumnuttige lading | 6,7 kg |
| Geschatte Nuttige lading | 6,7 kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Type | DE PA VAN KR 470 |
|---|---|
| Maximumbereik | 3.150 mm |
| Maximumnuttige lading | 470 kg |
| Geschatte Nuttige lading | 470 kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Type | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Maximumbereik | 3326 mm |
| Maximumnuttige lading | 297 kg |
| Geschatte Nuttige lading | 240 Kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maximumbereik | 2013 mm |
| Maximumnuttige lading | 19,2 kg |
| Geschatte Nuttige lading | 16 kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Type | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maximumbereik | 1420 mm |
| Maximumnuttige lading | 10 kg |
| Geschatte nuttige lading | 10 kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Merk | ESTUN |
|---|---|
| Model | ER15-3500 |
| As | as 6 |
| Nuttige lading | 15 kg |
| Bereik | 3500 mm |
| Maximumbereik | 901 mm |
|---|---|
| Maximumnuttige lading | 6,7 kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Voetafdruk | 208 mm x 208 mm |
| Omgevingstemperatuur tijdens verrichting | 0 °C aan 45 °C (273 K aan 318 K) |
| Model | MZ04-01 |
|---|---|
| Aandrijfsysteem | AC-servoaandrijving |
| Achsen | 6 as |
| Hulpbelasting | 4 kg |
| Bereik | 541 mm |