| Type | Motoman AR1440 |
|---|---|
| Hulpbelasting | 12 kg |
| Horizontaal Bereik | 1440mm |
| Verticaal Bereik | 2511mm |
| Controller | YRC1000 |
| Type | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| Reach | 3200MM |
| Payload | 150KG |
| zwaartepunt | 300 kg |
| Wristkoppel | 981Nm |
| Type | KUKA KR 70 R2100 |
|---|---|
| Hulpbelasting | 85 kg |
| Bereik | 2101 mm |
| Herhaalbaarheid | 0.05 mm |
| Geschatte nuttige lading | 70 kg |
| Type | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Hulpbelasting | 12 kg |
| Horizontaal bereik | 1440mm |
| Verticaal bereik | 2511mm |
| Controller | YRC1000 |
| Model | Elfachtige 10 |
|---|---|
| Maximumbereik | 800mm |
| Maximumnuttige lading | 10 kg |
| Stel repeatabilit | ± 0.05mm |
| Aantal Assen | 6 |
| Herhaalbaarheid | ±0.1 mm/±0.0039 binnen (4 mils) |
|---|---|
| Omgevingstemperatuurwaaier | 0-50° |
| Machtsconsumptie | Min 90W, Typische 150W, Maximum 325W |
| Laadvermogen | 5 kg/11 pond |
| Bereik | 850 mm/33,5 binnen |
| Model | IRB 460045/2.05 |
|---|---|
| Maximumbereik | 2050 mm |
| Maximumnuttige lading | 45 kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Aantal Assen | 6 |
| model | E10-l |
|---|---|
| Gewicht | 42.5kg |
| Maximumlading | 8KG |
| Het werkingsgebied van het werk | 1300mm |
| Gezamenlijke maximumsnelheid | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Model | E10 |
|---|---|
| Gewicht | 40kg |
| Maximumlading | 10Kg |
| Het werkingsgebied van het werk | 1000mm |
| Gezamenlijke maximumsnelheid | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| model | E05-l |
|---|---|
| Gewicht | 24KG |
| Maximumlading | 3.5kg |
| Het werkingsgebied van het werk | 950mm |
| Gezamenlijke maximumsnelheid | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |