| Robottype | SCARA | 
|---|---|
| Assen | 4 | 
| Laadvermogen | 6kg | 
| Horizontaal Bereik (Straal) | 450 mm | 
| Verticaal Bereik (z-Slag) | 200 mm | 
| Gewicht | 20,6 kg | 
|---|---|
| Lading | 5 kg | 
| Lopende waaier | 850 MM. | 
| Gewrichtswaaier | +/- 360° | 
| Hulpmiddel | Normale 1 m/sec. 39,4 duim/seconden. | 
| Gewicht | 20,6 kg | 
|---|---|
| Lading | 5 kg | 
| Lopende waaier | 850 MM. | 
| Gewrichtswaaier | +/- 360° | 
| Hulpmiddel | Normale 1 m/sec. 39,4 duim/seconden. | 
| Aantal Assen | 6 | 
|---|---|
| Maximumpolsnuttige lading (Kg) | 7 kg | 
| Maximum horizontaal bereik (mm) | 999 | 
| Herhaalbaarheid (mm) | 0,05 mm | 
| De flens van de hulpmiddelkoppeling | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| Model | Motoman EPH130RLD | 
|---|---|
| Laadvermogen | 130KG | 
| Controlemechanisme | DX100 | 
| Horizontaal Bereik | 3474 mm | 
| Verticaal Bereik | 4151 mm | 
| Model | E03 | 
|---|---|
| Gewicht | 17kg | 
| Maximumlading | 3KG | 
| Het werkingsgebied van het werk | 590mm | 
| Gezamenlijke maximumsnelheid | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| Model | E10 | 
|---|---|
| Gewicht | 40kg | 
| Maximumlading | 10Kg | 
| Het werkingsgebied van het werk | 1000mm | 
| Gezamenlijke maximumsnelheid | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| Model | E05 | 
|---|---|
| Gewicht | 23kg | 
| Maximumlading | 5KG | 
| Het werkingsgebied van het werk | 800mm | 
| Gezamenlijke maximumsnelheid | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| model | E03 | 
|---|---|
| Gewicht | 17kg | 
| Maximumlading | 3KG | 
| Het werkingsgebied van het werk | 590mm | 
| Gezamenlijke maximumsnelheid | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| model | E10 | 
|---|---|
| Gewicht | 40kg | 
| Maximumlading | 10Kg | 
| Het werkingsgebied van het werk | 1000mm | 
| Gezamenlijke maximumsnelheid | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |