| Afmetingen | L1100*W650*H745mm (zonder wapen) | 
|---|---|
| navigatie | de navigatie van de laserslam/magnetic band | 
| het lopen richting | door:sturen rond, achterwaarts, rotatie (Afstandsbedieningwijze) | 
| drijfwijze | twee-wiel het differentiële drijven | 
| Bewegingssnelheid | 18-36m/min | 
| Model | CR-4iA | 
|---|---|
| Payload | 4kg | 
| Reach | 550mm | 
| repeatability | ± 0.01 mm | 
| Mounting position | Floor; Ceiling; Wall |