| Type | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg/40,6 pond |
| Max. Nuttige lading | 5 kg/11 pond |
| Motiewaaier | 850 mm/33,5 binnen |
| Gezamenlijke waaier | ± 360 ° voor alle verbindingen |
| Type | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg/45,7 pond |
| Max. Nuttige lading | 5 kg/11 pond |
| Motiewaaier | 850 mm/33,5 binnen |
| Gezamenlijke waaier | ± 360 ° voor alle verbindingen |
| Type | AMB500 |
|---|---|
| Navigatiemethode | Laserslag |
| Aandrijvingswijze | Twee-wiel verschil |
| L*W*H | 1000*700*200mm |
| Omwentelingsdiameter | 1040mm |
| Type | AMB300 |
|---|---|
| Navigatiemethode | Laserslag |
| Aandrijvingswijze | Twee-wiel verschil |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200mm |
| Omwentelingsdiameter | 1040mm |
| Type | 2F-85 |
|---|---|
| (Regelbare) slag | 85 MM. |
| (Regelbare) greepkracht | 20 tot 235 N |
| Vorm-geschikte Greepnuttige lading | 5 kg |
| De Nuttige lading van de wrijvinggreep | 5 kg |
| motieplaat geschatte lading | 5000kg |
|---|---|
| versnelling | 2000mm/s |
| de lopende snelheid | 1000mm/s |
| Verminderingsverhouding | 1:10 |
| Herhaalde het plaatsen nauwkeurigheid | 0.1+_ |
| type | RG2 |
|---|---|
| gewicht | 0.78kg |
| De Pasvorm van de nuttige ladingskracht | 2 kg |
| Horizontale Reis (mm) | 110mm |
| De resolutie van de vingerpositie | 0,1 |
| Type | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Bereik | 2600MM |
| Nuttige lading | 200KG |
| Zwaartepunt | 300KG |
| Polstorsie | 981Nm |
| Type | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Bereik | 2550MM |
| Nuttige lading | 40KG |
| Armload | 20KG |
| Hoogte | 1922MM |
| Type | IRB120 |
|---|---|
| Bereik | 580MM |
| Nuttige lading | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| Hoogte | 700MM |