| Type | 3FG15 |
|---|---|
| Hulpbelasting | 15kg/33lb |
| De resolutie van de vingerpositie | 0.1mm/0.004 inch |
| Grijpkracht Grijp | 10-240N |
| Motor | Geïntegreerde elektrische BLDC |
| Type | 2F-85 |
|---|---|
| (Regelbare) slag | 85 MM. |
| (Regelbare) greepkracht | 20 tot 235 N |
| Vorm-geschikte Greepnuttige lading | 5 kg |
| De Nuttige lading van de wrijvinggreep | 5 kg |
| Type | 2F-140 |
|---|---|
| (Regelbare) slag | 140 mm |
| (Regelbare) greepkracht | 10 tot 125 N |
| Vorm-geschikte Greepnuttige lading | 2,5 kg |
| De Nuttige lading van de wrijvinggreep | 2,5 kg |
| Gewicht | 5,5 kg |
|---|---|
| Nuttige ladingsmogelijkheden (GEEN TANG | 2,4 kg |
| Maximumbereik | 760 mm |
| Graden van vrijheid | 6 |
| Maximum Cartesiaanse vertaalsnelheid | 25 cm/s |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maximumbereik | 2013 mm |
| Maximumnuttige lading | 19,2 kg |
| Geschatte Nuttige lading | 16 kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Type | RG6 |
|---|---|
| Hulpbelasting | 10 kg/22,04 lb |
| Totale slag | 160 mm/6.3 inch |
| De resolutie van de vingerpositie | 0.1mm/0.004 inch |
| Herhalingsnauwkeurigheid | 0.1mm/0.004 inch |
| Type | RG6 |
|---|---|
| Nuttige lading | 10kg/22.04lb |
| Totale slag | 160mm/6.3inch |
| De resolutie van de vingerpositie | 0.1mm/0.004inch |
| Herhalingsnauwkeurigheid | 0.1mm/0.004inch |
| Type | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg/40,6 pond |
| Max. Nuttige lading | 5kg/11 pond |
| Motiewaaier | 850 mm/33,5 binnen |
| Gezamenlijke waaier | ± 360 ° voor alle verbindingen |
| Horizontale Reis (mm) | 110mm |
|---|---|
| Gewicht | 0.78KG |
| De resolutie van de vingerpositie | 0,1 |
| Gebruikbare lading kracht fit | 2 kg |
| Grijpkracht (instelbaar) | 3-40N |
| Afmetingen | L1100*W650*H745mm (zonder wapen) |
|---|---|
| navigatie | de navigatie van de laserslam/magnetic band |
| het lopen richting | door:sturen rond, achterwaarts, rotatie (Afstandsbedieningwijze) |
| drijfwijze | twee-wiel het differentiële drijven |
| Bewegingssnelheid | 18-36m/min |