| Robotversie | IRB 360-3/1130 |
|---|---|
| Aantal Assen | 3/4 |
| Steun | Omgekeerd |
| Werkende diameter | 1130mm |
| Behandelende Capaciteit | 3 kg |
| Sportenraad geschatte lading | 500kg |
|---|---|
| De spanwijdte van het robotwapen | 2000mm |
| Robotgrepen | 3-20kg |
| Verminderingsverhouding | 1:10, vervangbare verminderingsverhouding |
| Lopende Snelheid | 100-1250mm/s, regelbare snelheid |
| Merk | Fanuc |
|---|---|
| Model | LR Partner 200iD |
| Gecontroleerde assen | 6 |
| Max. nuttige lading bij pols | 7kg |
| Motiewaaier (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Merk | Fanuc |
|---|---|
| Model | SR-3iA |
| Gecontroleerde assen | 4 |
| Max. nuttige lading bij pols | 3KG |
| Motiewaaier (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Type | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg/40,6 pond |
| Max. Nuttige lading | 5kg/11 pond |
| Motiewaaier | 850 mm/33,5 binnen |
| Gezamenlijke waaier | ± 360 ° voor alle verbindingen |
| Type | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg/40,6 pond |
| Max. Nuttige lading | 5 kg/11 pond |
| Motiewaaier | 850 mm/33,5 binnen |
| Gezamenlijke waaier | ± 360 ° voor alle verbindingen |
| Type | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg/45,7 pond |
| Max. Nuttige lading | 5 kg/11 pond |
| Motiewaaier | 850 mm/33,5 binnen |
| Gezamenlijke waaier | ± 360 ° voor alle verbindingen |
| Type | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg/45,7 pond |
| Max. Nuttige lading | 5 kg/11 pond |
| Motiewaaier | 850 mm/33,5 binnen |
| Gezamenlijke waaier | ± 360 ° voor alle verbindingen |
| Nuttige lading | 7.0KG |
|---|---|
| Controlemechanisme | YRC1000micro |
| Horizontaal Bereik | 927 mm |
| Verticaal Bereik | 1693 mm |
| Gecontroleerde assen | 6 |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maximumbereik | 2013 mm |
| Maximumnuttige lading | 19,2 kg |
| Geschatte Nuttige lading | 16 kg |
| Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,08 mm |