Aantal Assen | 6 |
---|---|
Robotversie | IRB 1410 |
Steun | Vloer |
Controlemechanisme | IRC5 enige Compacte Cabinet/IRC5 |
Bereik (m) | 1.44 |
Type | KR 16 R2010 |
---|---|
Maximumbereik | 2013 mm |
Maximumnuttige lading | 19,2 kg |
Geschatte nuttige lading | 16 kg |
Stel herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
Maximumnuttige lading | 6KG |
---|---|
Aantal assen | 6 |
Stel herhaalbaarheid | ±0.08mm |
Aandrijvingscapaciteit | 3132W |
Gedreven benadering | AC servomotor |
Toepassing | het lassen, oogst en plaats |
---|---|
Macht | 180W |
Kerncomponenten | PLC, Motor, het Dragen |
Gezamenlijke snelheid | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
Mededeling | TCP/IP en Modbus |
Toepassing | het lassen, oogst en plaats |
---|---|
Video uitgaand-inspectie | Verstrekt |
I/O Bron | 24V 2A |
hoofdmateriaal | Aluminium, Plastiek, Staal |
Voltage | 200-240VAC |
toepassing | Oogst en plaats |
---|---|
Video uitgaand-inspectie | Verstrekt |
I/O Bron | 24V 2A |
Hoofdmateriaal | Aluminium, Plastiek, Staal |
Voltage | 100-240VAC |
Type | KR 16 R2010 |
---|---|
Maximumbereik | 2013 mm |
Maximumnuttige lading | 19,2 kg |
Geschatte nuttige lading | 16 kg |
Pose herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
Type | Motoman AR1440 |
---|---|
Hulpbelasting | 12 kg |
Horizontaal Bereik | 1440mm |
Verticaal Bereik | 2511mm |
Controller | YRC1000 |
Type | GBS6-C1400 |
---|---|
Hulpbelasting | 6 kg |
Bereik | 1440mm |
Herhaalbaarheid | 0.08mm |
Hoogte | 1375mm |
Type | IRB2600-20/1.65 |
---|---|
Bereik | 1650 mm |
nuttige lading | 20 kg |
Robotbasis | 676 x 511 mm |
Hoogte | 1382MM |