Het verschil tussen de 7-assige robotarm en de 3, 4, 5, 6-assige robotarm

Belangrijkste punt: industriële robots zijn op het gebied van industriële automatisering een onmisbaar en belangrijk hulpmiddel geworden.industriële robots kunnen verschillende vrijheidsgraden (DOF) hebbenDeze robots hebben diverse toepassingen bereikt, van eenvoudige manipulatie tot complexe assemblage via verschillende asconfiguratie.Volgens hun verschillende structuren en vrijheidsgradenIn het kader van het programma voor de ontwikkeling van de technologieën voor de ontwikkeling van het bedrijfsleven (COSME) is de Commissie van oordeel dat de ontwikkeling van de technologieën voor het ontwikkelen van het bedrijfsleven een belangrijke rol speelt in de ontwikkeling van het bedrijfsleven en dat het bedrijfsleven een belangrijke rol speelt in de ontwikkeling van het bedrijfsleven.

KUKA Industriële robot+CNGBS spoor/geleidingsrail/7 as

In de sector industriële automatisering zijn industriële robots een onmisbaar en belangrijk hulpmiddel geworden.industriële robots kunnen verschillende vrijheidsgraden (DOF) hebbenDeze robots hebben diverse toepassingen bereikt, van eenvoudige manipulatie tot complexe assemblage via verschillende asconfiguratie.Volgens hun verschillende structuren en vrijheidsgraden, kunnen robots in verschillende soorten worden onderverdeeld, waarvan de meest voorkomende drieassige, vierassige, vijfassige, zesassige en robots met een zevende as zijn.In dit artikel zullen de verschillen tussen de zevende as van de robots en de 3de as van de, 4, 5 en 6-assige robots, die de lezers helpen de kenmerken en toepassingsscenario's van deze robots beter te begrijpen.

1、 De definitie en betekenis van het aantal assen in industriële robots
Het aantal assen van industriële robots wordt gewoonlijk uitgelegd met behulp van de professionele term "vrijheidsgraden".Vrijheidsgraad verwijst naar het aantal dimensies waarin een robot zich onafhankelijk kan bewegenBijvoorbeeld, een drie-assige robot heeft drie vrijheidsgraden en kan zich vrij bewegen langs de X-, Y- en Z-assen, maar kan niet kantelen of draaien.De flexibiliteit van de robot neemt ook toe., waardoor het complexe taken kan uitvoeren.

2、 Kenmerken van drie-, vier-, vijf- en zesassige robots
3 Axis Robot (Cartesiaanse of Cartesiaanse robot)
Kenmerken: De drieassige robot beweegt langs de lineaire assen X, Y en Z, geschikt voor eenvoudig werk.
Toepassing: algemeen gebruikt voor eenvoudige geautomatiseerde bewerkingen zoals materiaalverwerking en palletisering.
4 Axis Robots (zoals SCARA-robots)
Kenmerken: Naast de beweging van de assen X, Y en Z is een onafhankelijke vierde as toegevoegd, die gewoonlijk wordt gebruikt voor hogesnelheidsopnames en -plaatsingen.
Toepassing: Op grote schaal gebruikt in industrieën zoals elektronica en verpakking, gespecialiseerd in hoge snelheid en hoge precisie materiaalbewerking en assemblage.
5 Axis Robot
kenmerken: de rotatie wordt bereikt via de ruimtelijke assen X, Y en Z, waarbij de as op de basis wordt gebruikt om de draaibeweging te bereiken, alsmede de as voor flexibele handrotatie,meer flexibiliteit.
Toepassing: Geschikt voor complexe assemblagewerkzaamheden die een meerrichtingsrotatie vereisen, zoals de installatie van onderdelen in de automobielindustrie.
6 Axis Robot
Kenmerken: De zesassige robot kan door de X-, Y- en Z-assen gaan en elke as kan onafhankelijk draaien, met uiterst hoge flexibiliteit.
Toepassing: Ze worden veel gebruikt op gebieden als elektronica, automobielindustrie, luchtvaart, enz., en kunnen complexe taken uitvoeren zoals assemblage, lassen en sproeien.

3、 Kenmerken en toepassingen van de 7 assen van robots
Definitie: De 7-as van een robot is geen traditioneel onderdeel van het robotlichaam, maar verwijst naar een aanvullend apparaat dat is geïnstalleerd op de loopasgeleiding voor het verbinden en verplaatsen van industriële robots.Met dit mechanisme kunnen robots van het ene werkstation naar het andere, waarbij meerdere werkstations worden gebruikt.
kenmerkend:
Meerdere vrijheidsgraden: De zevende as biedt extra vrijheidsgraden, waardoor de robot flexibel over een groter ruimtelijk bereik kan bewegen.
Hoge nauwkeurigheid en betrouwbaarheid: door gebruik te maken van een volledig servo-aandrijfsysteem, bereikt het een hoge snelheid en hoge nauwkeurigheid en heeft het een stofdicht en antifouling-ontwerp, geschikt voor ruwe omgevingen.
Lange slagtoepassing: Geschikt voor verschillende lange slagoperaties zoals laden en lossen, lassen, assembleren en sproeien van werkstukken van machine-gereedschap.
Toepassing:
Automatisering van de productielijn: op de geautomatiseerde productielijn kan de zevende asrobot efficiënt tussen meerdere werkstations bewegen om verschillende processen te voltooien.
Ruimtebeperkte omgeving: In smalle of complexe werkomgevingen kan de zevende asrobot flexibele obstakels vermijden en taken uitvoeren die traditionele robots moeilijk kunnen uitvoeren.
 

Samenvatting
Er zijn aanzienlijke verschillen in structuur, functie en toepassingsscenario's tussen de robot met de zevende as en de robots met de derde, vierde, vijfde en zesde as.en 6-assige robots verbeteren vooral de flexibiliteit door het aantal assen te vergroten en zijn geschikt voor industriële taken van verschillende complexiteitDe zevende as dient als een aanvullend apparaat voor het aansluiten en verplaatsen van industriële robots, waardoor hun werkbereik en flexibiliteit worden uitgebreid.Met de voortdurende ontwikkeling van de industriële automatiseringstechnologie, zullen deze robots een belangrijke rol spelen op meer gebieden en de verwerkende industrie naar intelligentie en efficiëntie leiden.

Sleutelwoorden: 7-assige robotarm, geleidingsrail, spoor, lineair spoor