Valmet Neles ND9000 Intelligent Valve Positioner Beginsel en kenmerken

De ND9000™ is een geavanceerde intelligente klepbesturing voor een breed scala aan regelklepactuatoren in alle industriële sectoren, voor pneumatische diafragma- en cilinderactuatoren voor recht- of hoekslagkleppen. Met ongeëvenaarde diagnostiek en unieke functies die de kwaliteit van het eindproduct onder alle bedrijfsomstandigheden garanderen, ondersteund door Valmet's Neles FieldCare™ levenslange servicesysteem, is de ND9000 een betrouwbaar apparaat geworden dat toekomstige groei garandeert. Het goede ontwerp en de unieke diagnostische functies vormen een solide basis voor prestatie-optimalisatie en toekomstgerichte serviceactiviteiten.

ND9000 is een serieaanduiding, en voor de ND9102H verwijst '9' naar de ND9000-serie, en '10' verwijst naar de behuizingsveiligheidsclassificatie van 'Standaard IP66/ NEMA 4*'. NEMA 4*", '2' verwijst naar de kleine debiet, 'H' verwijst naar de ondersteuning van het HART-communicatieprotocol en het gedefinieerde ingangssignaalbereik (4-20mA); details worden hieronder weergegeven:

De ND9000-serie is een op microprocessors gebaseerde intelligente klepbesturing met een 4-20mA voedingslus en ondersteunt een minimaal 3,6mA ingangssignaal bij gebruik van een HART-handbediener om het apparaat te bedienen. Lokale bediening kan worden uitgevoerd met behulp van de lokale gebruikersinterface van de besturing, terwijl externe bediening een pc met geïnstalleerde software vereist en moet worden aangesloten op de ND9100H-behuizing of regellus.

De kleppositie wordt geregeld door een krachtige 32-bits microprocessor en de relevante gemeten parameters zijn het ingangssignaal, de kleppositie met contactloze sensoren, de actuatordruk (2 onafhankelijke metingen), de luchtdrukaanvoer, de schuifklep, de apparaattemperatuur.

Geavanceerde zelfdiagnostische technologie zorgt ervoor dat alle meetfuncties correct werken. Wanneer het ingangssignaal en de positiemeting normaal zijn, zal een storing van een van de andere metingen niet leiden tot een storing van de klep. Nadat de elektrische signaalverbinding en de luchtverbinding met de cilinder zijn gemaakt, leest de microprocessor (μC, zie Figuur 3-1, hieronder) de ingangssignalen, de positiemetsensormetingen (α), de druksensormetingen (Ps, P1, P2) en de glijsensormetingen (SPS). Nadat het besturingsalgoritme dat in de μC is ingebed, een afwijking van het ingangssignaal van α detecteert, wordt een nieuwe waarde berekend en naar het voorversterkercircuit (PR) gestuurd op basis van de gegevens van respectievelijk het ingangssignaal en de sensor. Het wijzigen van de huidige invoer naar de PR verandert de regelingsdruk naar de schuifklep dienovereenkomstig. De verminderde regelingsdruk verplaatst de schuif van de schuifklep, waardoor de actuatordruk overeenkomstig verandert. Wanneer de schuif opent, stroomt gas naar de aandrijfkant van de dubbele dunne-film-actuator en verlaat de andere kant van de actuator. De geleidelijk toenemende druk verplaatst vervolgens het diafragma, waardoor de actuator en de feedbackhendel of -as met de klok mee draaien. Een positiesensor (α) meet de rotatie en stuurt deze naar de μC. Met behulp van een besturingsalgoritme begint de μC de stroom in de PR aan te passen, beginnend vanuit een stabiele toestand totdat de nieuwe gegenereerde waarde de actuatorstaat brengt naar de staat die overeen moet komen met de ingangssignaalwaarde. De volgende figuur toont het werkingsprincipe van de standregelaar:

Functie lokale gebruikersinterface:

• Lokale besturing van kleppen
• Bewaking van kleppositie, ingangssignaal, temperatuur, aanvoer- en actuatorverschildruk
• Begeleide startfunctie
• LUI (Lokale Gebruikersinterface) kan op afstand worden vergrendeld om ongeoorloofde toegang te voorkomen
• Kalibratie: automatisch/handmatig/linearisatie
• 1-punts kalibratie
• Configuratie besturing: Aggressief, Snel, Optimaal, Stabiel, Maximale Stabiliteit
• Modusselectie: Auto/Handmatig
• Rotatie: Klep sluit met rotatie met de klok mee of tegen de klok in
• Dode ruimte
• Lage afsnijding, afsnijveiligheidsbereik (standaard 2%)
• Actie standregelaarfout, open/sluit
• Signaalrichting: direct/omgekeerd werkend
• Actuatortype, dubbel/enkelwerkend
• HART-versie: HART 6 of HART 7
• Klep type, roterend/lineair IEC/nelesCV Globe/FLI
• Taalopties: Engels, Duits en Frans

Het onderhoud dat nodig is voor de ND9000H-kleppositieregelaar is afhankelijk van de werkomgeving en -omstandigheden, bijvoorbeeld de kwaliteit van de gastoevoer, enz. Onder normale bedrijfsomstandigheden is geen onderhoud vereist.

Voordat u de ND9000H onderhoudt, moet u ervoor zorgen dat de luchtaanvoer is losgekoppeld en de druk is verlaagd. De ND9000H-klepbesturing bestaat uit de volgende verwisselbare modules: een voorversterkermodule, een schuifklepmodule met sensoren en een communicatiekaart met selecteerbare positiezenders. Deze modules zijn beveiligd onder de behuizing, dus als een module defect raakt, moet deze worden vervangen door een nieuwe module en worden gemonteerd in een schone, droge omgeving. Breng na de hermontage antiloosdraadolie aan op de schroeven en draai ze stevig vast.

De vooreenheid moet met grote zorg worden verwijderd, vooral wanneer de behuizing wordt verwijderd en de verwijderde onderdelen mogen niet worden verplaatst. Verwijder de M4-schroeven met een schroevendraaier en verwijder de vooreenheid. Koppel de voorversterkerbedrading los van de glijsensorprintplaat, ga verder met het verwijderen van de twee M4-schroeven van de schuifklepdeksel, verwijder de vooreenheidmodule verticaal en verwijder ten slotte de O-ring. Plaats bij het installeren een nieuwe O-ring in de schuifklepuitsparing en plaats vervolgens de voorversterkermodule. Bevestig dat de sproeier precies in de O-ring wordt gebracht. Gebruik de schroeven om de voorversterkerbehuizing terug te plaatsen in de juiste positie en draai de schroeven gelijkmatig vast. Steek de bipolaire kabelconnector van de vooreenheid opnieuw in de glijsensorprintplaat, de connector heeft een anti-verkeerde-aansluiting-functie. Bedek ten slotte de behuizing van de vooreenheid en draai de schroeven vast.

Verwijdering van de schuifklep mag alleen gebeuren na het verwijderen van de voorversterkermodule. Verwijder de schuifklepmodule door drie M4-schroeven en twee M3-schroeven te verwijderen. Reinig de schuifklep indien nodig in overeenstemming met de milieu-eisen en de juiste procedures. Verwijder na het verwijderen van de drie M4-schroeven de schuifklep verticaal uit de borgsleuf, waarbij u het uiteinde van de klepbehuizing met de vingers vasthoudt om te voorkomen dat de schuif eruit valt. Reinig de schuif en het centrale gat van de behuizing voorzichtig en zorg ervoor dat er geen sanitaire vezels aan de schuif en het centrale gat van de behuizing blijven kleven of de schuif en de verbinding van de behuizing beschadigen. De smoorklep is onder de schuifklep in de borgsleuf gemonteerd en moet ook worden gereinigd nadat de schuifklep is verwijderd. Merk op dat elke schuifklepbehuizing overeenkomt met een unieke schuif, dus schuiven kunnen niet worden verwisseld, noch kan de oriëntatie van de schuiven worden gewijzigd (zoals aangegeven in de rechterbenedenhoek van Figuur 3-6).

Controleer bij het opnieuw monteren of de pads correct in de groeven aan de onderkant van de schuifklepmodule zijn geplaatst. Installeer de schuifklep in de borgsleuf en draai de drie M4-schroeven en twee M3-schroeven vast. Controleer of de O-ring volledig contact maakt met de binnenkant van de groef en installeer ten slotte de voorversterkermodule direct zoals hierboven beschreven.

Draai de verzonken M8-schroeven op de positie-indicator los en verwijder de positie-indicator van de asstang. Verwijder de voorversterkerbehuizing en verwijder verder de printplaatdeksel die is vastgezet met vier M3-schroeven. Zorg ervoor dat u uw eigen statische elektriciteit afvoert voordat u de printplaat aanraakt. Verwijder de 4 M3-bevestigingsschroeven en houd één kant vast om de printplaat verticaal omhoog te halen. Behandel de printplaat voorzichtig, het is het beste om alleen de randen van de printplaat aan te raken. De herinstallatie is het omgekeerde van het bovenstaande. Figuur 3-7 toont de omtrek van de communicatieprintplaat.