UNIVERSEEL VAN DE DE KRACHTtorsie VAN ATI AXIA80 VAN ROBOTtoebehoren DE SENSORpakket
Inleiding
De Kracht/de Torsie is de Sensor van Axia80 van de Industriële Automatisering van ATI krachtige, goedkope, een zes-as sensor die de hoogste resolutie, de nauwkeurigheid, en beschikbare de stijfheid aanbiedt om een betekenis van aanraking aan uw toepassing te verstrekken.
Eigenschappen en Voordelen
Axia80 heeft Ethernet-communicatie met een volledig geïntegreerde softwareinterface voor alle Universele Robotsmodellen. Alle elektronika wordt gebouwd in het omvormerlichaam toelatend een vermindering van voetafdruk zonder prestaties te offeren. Deze premie goedkope het ontdekken optie verstrekt onovertroffen resolutie, nauwkeurigheid, en stijfheid. Axia80 is beschikbaar als een pakket dat een traceable kaliberbepalingscertificaat en alle interfaceplaten en kabels noodzakelijk omvat de omvormer met een Universele Robot snel om te verbinden.
Sensorafmetingen:
Hoogte 24 mm
Diameter 82 mm
Sensor en Interfaceplaatafmetingen:
Hoogte 25,4 mm
Diameter 85,09 mm
Hoe het werkt
Axia80 meet zes componenten van kracht en torsie (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) gebruikend een monolithische van instrumenten voorzien omvormer. De sensor deelt deze metingen over Ethernet bij een datasnelheid van kHz zelfs 8, en begeleidende URCap-stromen mee de kracht/torsiegegevens in het robotcontrolemechanisme, die een nauwkeurig en robuust alternatief verstrekken aan de standaard interne metingen.
ATI URCap plugin laat een geïntegreerde communicatie interface tussen de sensor van ATI F/T en het UR-controlemechanisme toe, die programmeurs voorzien van gemakkelijke toegang tot de kracht/torsiemetingen die bij de robot TCP worden verzameld.
Toepassingen
• Schroef het Drijven
• Assemblage
• Oogst en Plaats
• Het oppoetsen
• Laboratorium Analyse en het Testen
