UNIVERSEEL DE HEXUITDRAAIforce/torque ONTDEKKEND PAKKET VAN ROBOTtoebehoren
Inleiding
Het van de HEXUITDRAAIkracht/Torsie ontdekkende pakket voor Universele Robots is een makkelijk te gebruiken hardware en softwarecomponent die u toestaat om het kracht/torsie het ontdekken vermogen van uw UR-robot uit te breiden.
Eigenschappen en Voordelen
U kunt uw toepassingsontwikkeling binnen een uur met behulp van onze Programmamalplaatjes beginnen.
Met behulp van deze UITRUSTING, kunt u een nauwkeurige kracht/torsiemeting ertoe brengen om kracht tot gebaseerde toepassingen zoals oppoetsen, contact te leiden die, enz. ontdekken.
De de Kracht/de Torsiesensor van OptoForce (hexuitdraai-70-xe-200N) samen met al hardware en de software die wordt vereist om de Kracht/Torsiesensor te installeren op de UR-pols (met inbegrip van mechanische koppelingen, kabels, en schroeven) en het klaar te krijgen om te werken met. De software is op een USB-stok met automatische installatie.
Hoe het werkt
Binnen het programma van Polyscope van UR kunt u toegang tot het kracht/torsiesignaal (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) van de kracht/torsiesensor met behulp van de verstrekte Programmamalplaatjes krijgen.
Deze signalen worden bijgewerkt aan een tarief van 125Hz voor van de hifikracht/torsie het ontdekken.
Toepassingen
• Schroef het Drijven
• Oogst en Plaats
• Assemblage
• Het oppoetsen
• Verpakking en het Palletiseren
