ABB IRB2400 industriële robot met een 6-assige robotarm en een maximale laadkracht van 12 kg voor lassen als miglasrobot
| Productienaam | ABBIRB 2400 Robotarm |
| Model | IRB 2400-12/1.55 |
| Toepassing | robotarm voor het slijpen en polijsten |
| Maximaal bereik | 1550 mm |
| Maximale nuttige lading | 12 kg |
| Herhaalbaarheid van de houding (ISO 9283) | ± 0,03 mm |
| Aantal assen | 6 |
| Montagepositie | met een breedte van niet meer dan 50 mm |
| Voetafdruk | 723 mm x 660 mm |
| Gewicht | 380 kg |
| Beschermingscategorie | IP67 |
| Controller | IRC5 Eenvoudige kast |
| Bewegingsbereik | |
| A1 | + 180° tot - 180° |
| A2 | + 110° tot - 100° |
| A3 | + 65° tot en met - 60° |
| A4 | + 200° tot - 200° Facultatief: onbeperkt |
| A5 | + 120° tot - 120° |
| A6 | Max. omwenteling: +250°tot -250° |
