6 van het wapenotc f-d-B6L van de asrobot de oplossing van de het lassenrobot met het lassenmachine van DM350 DM500 voor mig-lassen
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Aantal Assen | 6 |
| Maximumnuttige ladingscapaciteit | 6 kg |
| Positionele Herhaalbaarheid | ± 0,08 mm |
| Aandrijvingscapaciteit | 4832 W |
| Werkende Waaier, Wapen, J1 (Omwenteling) | ±170 ° (±50°) |
| Werkende Waaier, Wapen, J2 (Lager Wapen) | -155 ° aan +100° |
| Werkende Waaier, Wapen, J3 (Hoger Wapen) | -170° aan + 190° |
| Werkende Waaier, Pols, J4 (Schommeling) | ±155° (+/- 170°) |
| Werkende Waaier, Pols, J5 (het Buigen) | -45° aan + 225° |
| Werkende Waaier, Pols, J6 (Draai) | ±205 ° (+/360°) |
| Maximumsnelheid, Wapen, J1 (Omwenteling) | 3.40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Maximumsnelheid, Wapen, J2 (Lager Wapen) | 3.49 rad/s (200°/s) |
| Maximumsnelheid, Wapen, J3 (Hoger Wapen) | 3.49 rad/s (200°/s) |
| Maximumsnelheid, Pols, J4 (Schommeling) | 7.50 rad/s (430°/s) |
| Maximumsnelheid, Pols, J5 (het Buigen) | 7.50 rad/s (430°/s) |
| Maximumsnelheid, Pols, J6 (Draai) | 11.0 rad/s (630°/s) |
| Polslading, Toelaatbaar Ogenblik, J4 (Schommeling) | 10.5 N*m |
| Polslading, Toelaatbaar Ogenblik, J5 (het Buigen) | 10.5 N*m |
| Polslading, Toelaatbaar Ogenblik, J6 (Draai) | 5.9 N*m |
| Polslading, Toelaatbaar Ogenblik van Inertie, J4 (Schommeling) | 0,28 kg*m ² |
| Polslading, Toelaatbaar Ogenblik van Inertie, J5 (het Buigen) | 0,28 kg*m ² |
| Polslading, Toelaatbaar Ogenblik van Inertie, J6 (Draai) | 0,06 kg*m ² |
| Gebied het in dwarsdoorsnede van de wapenverrichting | 6.37 m ² x 340° |
| Omringende Voorwaarden | (0 tot 45 °C), 20 relatieve vochtigheid van ~ 80% (Geen condensatie) |
| Massa | 287 kg |
| De hogere capaciteit van de wapennuttige lading | 44,09 pond. 20 kg |
| Installatietype | Vloer/Plafond/Muur |
| Verfkleur | Wit (Munsell-aantekening 10GY 9/1) |
