Model: | HH4L | Structuur: | Gearticuleerd |
---|---|---|---|
Graad van Vrijheid: | 6 | Aandrijvingsmethode: | Servo AC |
Toepassing: | Materiële Behandeling, Assemblage, het Verzegelen | Herhaalbaarheid: | ±0.03 mm |
OMGEVINGSTEMPERATUUR: | 0 ~ 40 °C | Lichaamsgewicht: | 43kg |
Installatiemethode: | Vloer/Muur/Plafond | Toepasselijk controlemechanisme: | Hi5a-T10, Hi5a-S20 |
Hoog licht: | Het Wapen van de materiële Behandelingskuka Robot,6 de Robotwapen van askuka,De Robotwapen van Kuka van de vloerinstallatie |
Max.MotionRange |
Hoofdassen Polsassen |
Wartel Horizontaal Verticaal R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
±170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 ° |
Max.Speed |
Hoofdassen Polsassen |
Wartel Horizontaal Verticaal R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
300 °/s 230 °/s 360 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
AllowableTorque | Polsassen |
R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
0,61 kgf·m 0,61 kgf·m 0,30 kgf·m |