Max.MotionRange |
Hoofdassen Polsassen |
Wartel Horizontaal Verticaal R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
±170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -66 ° ±190 ° ±135 ° ±360 ° |
Max.Speed |
Hoofdassen Polsassen |
Wartel Horizontaal Verticaal R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
455 °/s 385 °/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
AllowableTorque | Polsassen |
R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
1.73 kgf·m 1.73 kgf·m 1.02 kgf·m |