Max.MotionRange |
Hoofdassen Polsassen |
Wartel Horizontaal Verticaal R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
±180 ° +170 ° ~ -65 ° +180 ° ~ -80 ° ±360 ° ±125 ° ±360 ° |
Max.Speed |
Hoofdassen Polsassen |
Wartel Horizontaal Verticaal R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
175 °/s 175 °/s 175 °/s 250 °/s 250 °/s 350 °/s |
AllowableTorque | Polsassen |
R2 B (het Buigen) R1 (het Verdraaien) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |