Productnaam: | Universele robotur 20 cobot palletizer met onrobot cobot tang | Model: | UR20 |
---|---|---|---|
Stel herhaalbaarheid: | ± 0,1 mm | Aantal Assen: | 6 |
Opzettende Positie: | Vloerplafond/Muur | nuttige lading: | 20KG |
Gewicht: | 29kG | Beschermingsclassificatie: | IP54 |
Materialen: | Aluminium, pp-plastieken | Bereik: | 1750mm |
niversal robotur 20 cobot palletizer met onrobot cobot tang voor materiaal dat verpakking het palletiseren overhandigt
Specificaties | |||||
---|---|---|---|---|---|
type | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
gewicht | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
nuttige lading | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
bereik | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
macht | 100W in typische cyclus | 180W in typische cyclus | 350W in typische cyclus | 450W in typische cyclus | |
gezamenlijke waaier | ±360° | ||||
gezamenlijke snelheid | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
hulpmiddelsnelheid | 2m/s | ||||
herhaalbaarheid | ±0.05mm/±0.03mm (in de normale omstandigheden) | ||||
graad van vrijheid | 6 | ||||
de grootte van de controledoos | 536*445*319mm | ||||
eind I/O haven | digitale input: 3, digitale output: 3, analoge input: 2 | ||||
I/O haven van de controledoos | digitale input: 16, digitale output: 16, analoge input: 2, analoge output: 2 | ||||
I/O bron | 24V 2A | ||||
mededeling | TCP/IP/MODBUS | ||||
programmering | grafische programmering, verre procesvraag | ||||
IP classificatie | IP54/IP66 | ||||
samenwerkingsverrichting | 10 geavanceerde configuraties voor veiligheid | ||||
hoofdmateriaal | aluminiumlegering | ||||
het werk temperatuur | 0-50℃ | ||||
machtsinput | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
kabel | kabel om de controledoos aan te sluiten: 5m, te verbinden kabel onderwijzen tegenhanger: 5m |